|
|
Testovací platforma pro board-level testy
Ostřížek, Tomáš ; Pavlík, Michal (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje návrhu testovací platformy pro~monitorování a ovládání vybraných rozhraní při~vývoji pro vesmírné aplikace. Požadavky na~implementaci těchto rozhraní vycházejí z~ECSS, IEEE a TIA standardů rozebraných v~teoretické části práce. Testovací zařízení navržené v~této práci je řízeno obvodem SoC Xilinx Zynq-7000 a komunikuje s~počítačem prostředníctvím Ethernetu. Hardware zařízení, navržený na~obvodové úrovni, zajišťuje splnění příslušných norem. Softwarovou část tvoří knihovna pro~řídicí počítač v jazyce Python, jejíž funkce jsou základními stavebními bloky pro~tvorbu testovacích procedur, a C program pro ARM procesor předávající data přes~AXI rozhraní programovatelné logice s~vytvořenými řadiči jednotlivých rozhraní.
|
|
|
Implementace vzdáleného terminálu na sběrnici Milbus
Čechura, Petr ; Fujcik, Lukáš (oponent) ; Dvořák, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá komunikační sběrnicí Milbus a návrhem vzdáleného terminálu do obvodu FPGA na hradlové úrovni pomocí jazyka VHDL. První kapitola se věnuje standardu MIL-STD-1553B – rozebírá funkcionality, které sběrnice obsahuje, odkrývá pravidla komunikace a možná omezení. Druhá kapitola seznamuje čtenáře se standardem ECSS-E-ST-50-13C, popisující použití sběrnice ve vesmírných technologiích, nebo obecně robustních, komplexních systémech, kde je vyžadováno efektivní řízení komunikace. V poslední (praktické) části je na základě poznatků z předchozích kapitol vytvořena architektura vzdáleného terminálu s cílem poskytnout základní funkce (příjem a odesílání dat). Na základě stanovených požadavků je architektura verifikována a v závěru je provedena syntéza do obvodu FPGA Spartan3, model XC3S50.
|
|
|
Testovací platforma pro board-level testy
Ostřížek, Tomáš ; Pavlík, Michal (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje návrhu testovací platformy pro~monitorování a ovládání vybraných rozhraní při~vývoji pro vesmírné aplikace. Požadavky na~implementaci těchto rozhraní vycházejí z~ECSS, IEEE a TIA standardů rozebraných v~teoretické části práce. Testovací zařízení navržené v~této práci je řízeno obvodem SoC Xilinx Zynq-7000 a komunikuje s~počítačem prostředníctvím Ethernetu. Hardware zařízení, navržený na~obvodové úrovni, zajišťuje splnění příslušných norem. Softwarovou část tvoří knihovna pro~řídicí počítač v jazyce Python, jejíž funkce jsou základními stavebními bloky pro~tvorbu testovacích procedur, a C program pro ARM procesor předávající data přes~AXI rozhraní programovatelné logice s~vytvořenými řadiči jednotlivých rozhraní.
|
host ::
RSS.